自动化立体仓库的设计

自动化立体仓库是一种多层立体储存货物的自动化仓储物流系统它主要由多排高层货架巷道巷道堆垛机天轨地轨出入库输送设备以及自动控制与管理系统等组成这些设备和系统协同工作，实现了货物的自动化存取和管理二自动化立体仓库的优点 节约库房占地面积通过多层货架的利用，大大提高了储存空间利用率自动存取提高工。

综上所述，自动化立体仓库是一个由多个关键部分组成的复杂自动化系统，通过各部分的协同作业，实现了货物的自动化存储运输和管理这种仓库系统能够大幅度提高仓库的存储能力和物流效率，降低运营成本，是现代物流领域的重要组成部分。

自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库二自动化立体仓库系统组成自动化立体仓库系统主要由货架传输设备存储设备堆垛机控制系统通讯系统计算机管理监控系统等部分组成自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物。

自动化立体仓库的主体由货架巷道式堆垛起重机入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成仓库由贮存物品的库房运输传送设施如吊车电梯滑梯等出入库房的输送管道和设备以及消防设施管理用房等组成2操作方式不同 立体仓库是机械化仓库由于货架在5米以上，人工已难以对。

自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机堆垛机入出库工作站台调度控制系统以及管理系统组成四向穿梭车智能密集型自动化立体仓库 输送机系统 RGV小车搬运输送设备 AGV。

自动化立体仓库ASRS的软件系统主要包括WMS系统仓库管理系统WCS系统仓库控制系统以及监控系统等以下是对这些系统功能的详细介绍一WMS系统 WMS系统是自动化立体仓库的核心管理软件，除了具备普通仓库管理系统的基本功能外，还针对自动化立体仓库的特点进行了特殊设计其主要功能包括组盘。

立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑。

立体仓库是一种能自动储存和输出物料的集成化系统，其工作原理基于自动化技术，通过多层货架运输系统计算机系统和通讯系统的协同运作实现货物的入库存储和出库管理系统组成自动化立体仓库由四大核心部分构成多层货架提供立体化存储空间，最大化利用仓库高度，增加货物存储容量运输系统包括输送线。

自动化立体仓库是当代引人瞩目的高技术产品之一，在没有人员直接参与的情况下，可以让机器设备进行物料搬运它的整个系统是由多层货架自动化输送线自动化分拣堆垛机穿梭车以及计算机和通讯系统组成，集合了自动化技术自动导引小车技术机器人技术和自动仓储于一体的集成化系统自动化立库货架中。

减轻劳动强度，提高仓库空间利用率 智能立体库的应用领域 工业生产领域1医药生产医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库此后，吉林敖东东北制药扬子江制药石家庄制药上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库2汽车制造国内最早应用应用自动化立体库。

货架自化立体仓库简称立体仓库般指采用几层十几层乃至几十层高货架储存单元货物用相应物料搬运设备进行货物入库库作业仓库由于类仓库能充利用空间储存货物故形象其称立体仓库 自化立体仓库现代物流系统迅速发展重要组部，具节约用减轻劳强度消除差错提高仓储自化水平及管理水平提高管理操作员素质。

自动化立体仓库主要由以下部分组成货架货架是自动化立体仓库的基础结构，采用钢结构或钢筋混凝土设计，用于存储货物其内部划分为标准尺寸的货位空间，确保货物有序存放货架形式分为焊接式和组合式两种，前者结构稳固，后者便于拆装调整，适应不同仓储需求托盘货箱托盘或货箱是承载货物的器具，亦称。

自动化立体仓库简称立体仓库一般是指采用几层十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”1自动化立体仓库的主要优点1采用高层货架储存巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库。

自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机堆垛机入出库工作站台调度控制系统以及管理系统组成货架一般为钢结构或钢筋混凝土结构的结构体，货架内部空间作为货位存放位置。

自动化立体仓库主要包含以下设备1 高层货架这是用于存储货物的钢结构，是自动化立体仓库的主体部分高层货架主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式，能够高效地利用仓库的垂直空间2 托盘货箱托盘或货箱是用于承载货物的器具，在自动化立体仓库中起着关键作用它们确保了货物在存储和运输。

虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多在集成化系统里包括了人设备和控制系统，前述三个阶段是基础70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。

中国立体仓库的前进一背景介绍 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库此后，自动化立体仓库在。