自动化立体仓库的常用设备

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化自动化立体仓库。

四系统优势与行业价值效率提升自动化立体仓库较传统模式效率提升200%以上，缩短生产周期如原材料配送时间从2小时降至30分钟成本降低减少人工成本如叉车司机拣货员30%~50%，降低储运损耗如物料破损率从1%降至02%管理升级通过WMSWCS数据驱动决策，优化库存周转率如原材料。

自动化立体仓库ASRS的软件系统主要包括WMS系统仓库管理系统WCS系统仓库控制系统以及监控系统等以下是对这些系统功能的详细介绍一WMS系统 WMS系统是自动化立体仓库的核心管理软件，除了具备普通仓库管理系统的基本功能外，还针对自动化立体仓库的特点进行了特殊设计其主要功能包括组盘。

自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机堆垛机入出库工作站台调度控制系统以及管理系统组成四向穿梭车智能密集型自动化立体仓库 输送机系统 RGV小车搬运输送设备 AGV。

设计的准备工作 系统调查及需求分析 1立体仓库是企业物流系统的子系统自动化立体仓库的总体规划 1 库场的选择与规划 2 仓库形式和作业方式 3 货物单元的形式和货格尺寸设计 4 确定库存量和仓库总体尺寸 5自动化立体仓库计算 1 立体仓库面积和通过能力计算 方法一 式中 S立体仓库所需总面积，单位为平方米 a立体库面积利用率。

自1980年我国第一座自行研制的自动化立体仓库投入使用以来，自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展，随着现代物流的快速发展。

仓储自动化分为托盘存储和箱式存储两种 1托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种 2箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload箱式堆垛机和多层穿梭车两种 总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定 穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是。

流程无人叉车自动收货并绑定托盘信息，送至立体仓库区域由堆垛机存储，收到拣选信息后由kiva机器人补货至拣选区，六轴拣选机器人完成拣选，通过交叉带分拣设备输送至发货口，由六轴码垛机器人码垛至料架，无人叉车送至发货车辆小件商品存储拣选流程存储方式使用周转箱存放于自动化立体仓库，由shuttle。

为设计自动化立体仓库的规模提供科学依据图10 堆垛机周期堆垛机的周期如图10所示，根据堆垛机动作线分类来选择其规格型号。

根据货位深度不同，180022002800三种规格货物对应的承载单元计算重量分别为215026503100Kg结合有限元计算结果和自动喷淋消防设备的安装空间要求，确定单元货格尺寸，并选型对应的立柱和横梁尺寸货架规划 结合仓库可用宽度及消防分区的要求进行线性规划根据计算出的最优解，得出以上规格对应的巷道数分别为64。